工程機械通常有以下分類：
起重機械、運輸機械、土方機械、樁工機械、石料開采加工機械、鋼筋混凝土機械和設備、裝修機械、路面機械、線路機械、隧道施工機械、橋梁施工機械等。

1.起重機械：
用于重物的吊運和安裝。一般具有起升、回轉、變幅、行走四部分，起升為主要部分。分簡單式、動臂旋轉式和橋式三類。主要機種有塔式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機等。也有不完全具備上述四部分的，如桅桿起重機、纜索起重機、升降機、絞車等。
2.運輸機械：
用于物料的運輸裝卸，包括連續輸送機械、搬運車輛和裝卸機械。①連續輸送機械可連續作業，生產率高，適用于沿一定路線運送物料，主要機種有帶式輸送機、螺旋輸送機、振動輸送機、斗式提升機、氣力輸送裝置等。②搬運車輛：機動靈活，用途廣泛。主要機種有自卸汽車、翻斗車和叉車等。③裝卸機械：用于連續或間歇裝卸物料。
3.土方機械：
用于土方的鏟掘、運送、填筑、壓實和平整。分挖掘機械、鏟土運輸機械、壓實機械和平整作業機械等。
4.樁工機械：

用于基礎工程，在地層中安設各種基樁。有打樁機、振動沉樁機、壓樁機和灌注樁鉆孔機等。

5.鋼筋混凝土機械：
用于混凝土的配料、攪拌、輸送、灌筑,振搗和鋼筋加工。主要設備和機械有:混凝土攪拌樓站、自落式和強制式混凝土攪拌機、混凝土攪拌輸送車、混凝土泵、混凝土振搗器，鋼筋的冷拔、調直、剪切、彎曲、焊接等機械和預應力鋼筋張拉等機械設備。
6.石料開采加工機械：
用于石方開采和石料加工。石方開采機械有風鎬、鑿巖機等。石料加工機械包括各種石料破碎機和篩分機。
7.裝修機械：

用于建筑物表層的修飾和加工處理。有抹灰粉刷作業用的灰漿攪拌機、灰漿輸送泵、噴漿機等，地坪加工用的地坪磨光機，以及涂料噴涂機和各種電動、風動手持機具等。

8.路面機械：
用于道路路面、機場道面和廣場地坪面層的鋪設、搗實、平整和切縫。有瀝青路面修筑用的碎石攤鋪機、瀝青噴灑機、瀝青混凝土攪拌設備、瀝青混凝土攤鋪機，水泥混凝土路面修筑用的水泥混凝土路面鋪筑機械，切縫填縫機，還包括路面材料的制備、儲放、輸送，以及路面養護機械。
9.線路機械：
用于鐵路道碴、鋼軌的鋪設。主要機種有鋪碴機、鋪軌機和鐵路的維修養護機械(見軌道鋪設)。
10.橋梁機械和隧洞機械：
用于橋梁施工和隧洞施工。有鐵路架橋機，盾構，隧洞掘進機等。